随着工业4.0时代的到来，智能物流将成为工业4.0的核心组成部分。
随着智能的发展，仓储物流系统里面出现了很多智能科技设备，rgv, agv, igv这三个设备，你可曾似曾相识？说起来，大家对它们都还不太了解吧。它们都是智能物流体系中的重要设备，都将在未来的物流市场占据着越来越重要的地位。他们究竟是什么呢？三者之间到底有什么关联和不同呢，今天，就让摩方小编带你认识一下这三个“兄弟”吧！
一、含义说明
它们都属于智能搬运移动机器人，相信agv大家都不陌生，全称是automated guided vehicle，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
rgv：全称是rail guided vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。rgv常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。
igv：全称是intelligent guided vehicle，即智慧型引导运输车。igv是最近几年提出的新概念。和传统agv相比较，igv柔性化程度更高，无需借助任何固定标记
